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更新说明

2022.09.27

更新了第一次作业。

调整了操作指南的结构,针对不同的平台提供环境配置指南。

2022.09.23

调整了操作指南的结构。

添加了通过文件方式导入镜像的指南

添加了各条命令的预期输出结果。

2022.09.18

更新操作指南 - 配置仿真环境

  • 移除镜像版本号,默认使用 latest 标签
  • 使用CPU版本镜像( sim-headless -> sim-headless-cpu
  • 使用 /opt/ros/noetic/env.sh 引入环境
  • 修正错误

更新操作指南 - 配置仿真EP

  • 移除镜像版本号,默认使用 latest 标签

  • 使用CPU版本镜像( client -> client-cpu

  • 修正错误

2022.09.11

初始化课程首页。