更新说明
2022.09.27
更新了第一次作业。
调整了操作指南的结构,针对不同的平台提供环境配置指南。
2022.09.23
调整了操作指南的结构。
添加了通过文件方式导入镜像的指南。
添加了各条命令的预期输出结果。
2022.09.18
更新操作指南 - 配置仿真环境:
- 移除镜像版本号,默认使用
latest
标签 - 使用CPU版本镜像(
sim-headless
->sim-headless-cpu
) - 使用
/opt/ros/noetic/env.sh
引入环境 - 修正错误
更新操作指南 - 配置仿真EP:
-
移除镜像版本号,默认使用
latest
标签 -
使用CPU版本镜像(
client
->client-cpu
) - 修正错误
2022.09.11
初始化课程首页。